减速机的安装方式有法兰安装（高法兰、矮法兰、方法兰、圆法兰）、直插式、联轴器三种减速机与电机的连接方式。
减速机安装时，需要安装连轴器，连轴器的安装很重要，连轴器如果安装不好会造成减速机断轴等问题，给用户带来不必要的麻烦。
减速机的连轴器该如何安装？安装时需要注意什么呢？下面请鑫福龙集团减速机电机的工程师为大家介绍一下：
如果用户自己采购的联轴器，请特别注意对联轴器做以下的动/静平衡要求，否则联轴器会对减速机轴和轴承产生额外的径向力和轴向力，意外破坏减速机：
当联轴器外径的圆周速度在30m／s 及以下时，一定要进行静平衡处理
 
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当联轴器外径圆周速度超过30m／s 时要进行动平衡处理
联轴器安装时如果需要对其进行预加热，建议采用油浴加热或者是加热炉加热，使加热均匀防止变形
为了保护好轴封，加热联轴器时应控制加热温度，以防止过热，避免油封在超过+100°c 的环境中，使用防热屏减少热辐射，否则影响油封的使用寿命
在安装联轴器的时候应该采用合适的安装工具，绝对禁止以外力敲打的方式进行安装，否则会使齿轮、轴承和锁紧环受到损害。
联轴器安装， 要给风扇保留足够的进风空间
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如果安装空间不够，请改用其他冷却方式。
1.led灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2.上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3.当电机转动时，led灯闪烁
故障原因一：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：hall传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测halla,hallb,hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
4.led灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
5.电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7.示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。